Азотната киселина е неорганична минерална киселина. Течна и с остра миризма, азотната киселина може да се смесва с вода във всяко съотношение. Тя реагира бурно с етанол и в чисто състояние е безцветна. Химикалът е една от най-силните киселини и може да разтваря дори благородни метали като среброто. Особено когато е изложена на светлина, концентрираната азотна киселина се разлага лесно и често има жълтеникав или червеникав оттенък поради разтворения в нея азотен диоксид (NO2). Разтворът на азотна киселина и азотен диоксид се нарича "димяща азотна киселина":
Когато влезе в контакт с въздуха или превиши температурата си на кипене, азотната киселина се разлага, като се образува червеникавокафяв, силно токсичен азотен диоксид (NO2). Този азотен диоксид наподобява оранжево-кафяв дим и дава името на "димящата азотна киселина". Както е описано по-горе, азотният диоксид се образува, когато азотната киселина се разлага или реагира. Той има силно окислително действие и по този начин способства за възникването на пожар - така че може да запали някои лесно запалими материали като дърво или слама.
Синонимът "разделителна вода" за азотна киселина се дължи на факта, че среброто може да бъде разтворено от златото с 50-процентов разтвор на химикала, т.е. металите злато и сребро могат да бъдат отделени един от друг. Концентрираната азотна киселина реагира с други киселини. Едно от най-известните съединения е това със солна киселина (HCl), при което се получава така наречената "aqua regis" (лат.), известна още като кралска киселина, която може да разтваря дори благородни метали като злато и платина. Солите на азотната киселина се образуват от реакцията на азотната киселина с метали.
Солите (и естерите) на азотната киселина се наричат нитрати. Киселината дължи името си на тях, което произлиза от общоприетите наименования на някои от нейните алкални и алкалоземни соли, които завършват с името селитра - например натриев нитрат (чилийска селитра), калиев нитрат (калиева селитра), амониев нитрат (амониева селитра), калциев нитрат (калциева селитра или зидарска селитра) или бариев нитрат (баритна селитра). От 1908 г. насам азотната киселина се произвежда в промишлени мащаби чрез каталитично окисление на амоняк по така наречения процес на Оствалд.
Азотната киселина се използва в различни концентрации. За концентрирана азотна киселина се счита разтвор с концентрация 65-69%, който се използва предимно в лабораториите. В промишлеността обикновено се използва азотна киселина с концентрация 68%. Рядко се използва 100-процентов разтвор на химикала. Азотната киселина може да се търгува свободно в концентрация до три процента.